Bảng thống kê danh sách bài báo đăng trên kỷ yếu năm 2013

Stt Tên bài mã số, thời gian thực hiện Tác giả Tóm tắt nội dung Tạp chí đăng tải
Kỷ yếu cấp Quốc gia
1 Động lực học và đề xuất điều khiển cho hệ thống teleoperation sử dụng phương pháp PD kết hợp với bộ thông số trở kháng Nguyễn Công Khoa, Nguyễn Xuân Thuận,lâm thế Kiên, Đỗ Dức Nam Bài báo này đề xuất một phương pháp điều khiển song phương mới cho hệ teleoperation SMSS với một robot master và một robot slave, trong thuật giải này, chúng tôi đề xuất kết hợp điều khiển PD với bộ thông số trở kháng. Việc sử dụng phương pháp Lyapunov đã chỉ ra sự ổn định toàn cục của hệ thống điều khiển đã đề xuất. Kết quả nhận được của phương pháp đã cải tiến được tính đồng nhất về vị trí và lực tương tác ở cả hai phía của hệ thống teleoperation.. Kỷ yếu Hội nghị KH&CN toàn quốc lần về cơ khí lần thứ III, 2013
2 IPv6 Routing Protocol for Wireless Sensor Networks: Fundamental Concepts and the State of the Art Vũ Chiến Thắng, Phạm Việt Bình, Nguyễn Chấn Hùng, In this paper we introduce the Fundamental Concepts of IPv6 Routing Protocol for Wireless Sensor Networks. Some routing requirements and routing metrics for Wireless Sensor Networks are also presented. By providing an overview of the state of the art researches on RPL protocol, we hope that our work will be useful for developers who are interested in RPL protocol. Hội thảo khoa học Quốc gia lần thứ 15, tháng 03-04/12/2012, trang 135-141
3 Một gải pháp trực quan mạng nơron SOM ứng dụng phân cụm dữ liệu Lê Anh Tú, Phạm Việt Bình, Lê Sơn Thái Bản đồ tự tổ chức Som là một dạng mạng nơron nhân tạo cho phép tạo ra một bản đồ đặc trưng của tập dữ liệu vào. Do đó nó được ứng dụng phổ biến trong các bài toán phân cụm dữ liệu. Tuy nhiên, quá trình huấn luyện SOM chưa tạo ra các cụm dữ liệu thực sự mà cần sử dụng các kỹ thuật trực quan để xác định cụm. Bài báo này đưa ra một giải pháp cho phép xác định các cụm dữ liệu thông qua việc phân nhóm các nơron  trên ma trận Kohonen ngay trong quá trình huấn luyện mạng. Hội thảo quốc gia lần thứ VI về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng CNTT(FAIR), Huế ngày 21/06/2013, trang 270-276
4 Trực quan và phân cụm dữ liệu cho mạng nơron SOM sử dụng ma trận khoảng cách cải tiến Lê Anh Tú, Lê Sơn Thái, Nguyễn Quang Hoan Bài báo đề xuất giải pháp trực quan và phân cụm dữ liệu từ bản đồ đặc trưng của mạng nơron SOM. Chúng tôi cải tiến cách xây dựng ma trận khoảng cách U-Matrix, trong đó mỗi phần tử của U-Matrix cải tiến, biểu diễn khoảng cách giữa bốn nơron láng giềng liền kề. Sau đó chúng tôi đề xuất cách phân cụm các nơron trên lớp Kohonen dựa vào ma trận khoảng cách cải tiến... Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về điều khiển và tự động hóa, VCCA 2013, trang 642-647
5 Đánh giá hiệu năng giao thức cây thu thập dữ liệu có sự nhận thức về năng lượng Vũ Chiến Thắng, Nguyễn Chấn Hùng, Lê Thật Thăng Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất và thiết kế giao thức cây thu thập dữ liệu có sự nhận thức về năng lượng- EACTP(Energy Aware collection Tree protocol) nhằm cân bằng năng lượng giữa các nút mạng thuộc những tuyến đường có chất lượng liên kết tốt và nâng cao thời gian sống của các nút mạng. Giao thức EACTP sử dụng thước đo chất lượng liên kết ETX (expected transmission) và trạng thái năng lượng còn lại ES trên các nút chuyển tiếp để lựa chọn tuyến đường tối ưu. Hội nghị Quốc gia về Điện tử - Truyền thông (REV2013-KC01), trang 19-24
6 Một nghiên cứu đánh giá thực nghiệm với giao thức EACTP cho mạng cảm biến không dây Vũ Chiến Thắng, Nguyễn Chấn Hùng, Lê Thật Thăng Hiện nay các giao thức thu thập dữ liệu đang nhận được nhiều sự quan tâm của cộng đồng nghiên cứu mạng cảm biến. Trong các giao thức này, giao thức cây thu thập dữ liệu - CTP là giao thức được quan tâm nhiều nhất. Một vài công trình nghiên cứu gần đây đã cho thấy CTP là một giao thức cây thu thập dữ liệu hiệu quả và đáng tin cậy. Tuy nhiên, giao thức CTP hiện tại vẫn còn tồn tại một số nhược điểm cần khắc phục. Trong bài báo này chúng tối đề xuất và thiết kế giao thức cây thu thập dữ liệu có sự nhận thức về năng lượng - EACTP nhằm cân bằng năng lượng giữa các nút mạng thuộc những tuyến đường có chất lượng liên kết tốt và nâng cao thời gian sống của các nút mạng... Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hóa, VCCA2013, trang 670-676
7 Phương pháp điều khiển hệ servo thị giác stereo sử dụng hệ Pan-tilt Lê Văn Chung, Phạm thượng Cát, Bùi Tuấn Anh Bài báo này đề xuất một số phương pháp điều khiển hệ robot Pan-Tilt cặp camera (stereo) bám mục tiêu di động khi không biết rõ các tham số của camere và robot. Cặp camera được đặt trên đầu tay nắm robot có các thông số quang học như tiêu cự, vị trí lắp đặt không xác định được chính xác. Robot điều khiển camera quay quét có hai bặc tự do nhưng có nhiều tham số bất định không biết rõ như mô men quán tính, ma trận jacobi, ma sát các khớp, nhiễu tác động... Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hóa, VCCA2013, trang 375-381
8 Đồng bộ đầu ra mạng noron tế bào hỗn loạn thông qua bài toán so khớp mô hình và ứng dụng trong bảo mật truyền thông Đàm Thanh Phương, Phạm Thượng Cát, Phạm Đức Long Bài báo này trình bày bài toán đồng bộ đầu ra của hệ hỗn loạn CNN dựa trên phương pháp so khớp mô hình  trong lý thuyết điều khiển. Các luật điều khiển phản hồi trạng thái đa được thiết kế đảm bảo đồng bộ đầu ra của hai hệ hỗn loạn CNN cùng cấu trúc cũng như đồng bộ đầu ra giữa hệ hỗn loạn CNN với hệ hỗn loạn có cấu trúc khác.. Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hóa, VCCA2013, trang 477-485
9 Một giải pháp thu thập và quản lý dữ liệu về cây dược liệu quý Việt Nam Nguyễn Văn Huân, Nguyễn Văn Tảo, Lê Triệu Tuấn, Nguyễn Thị Hằng, Nguyễn Thị Bích Hạnh Bài báo này đã đề xuất một giải pháp ứng dụng CNTT vào thu thập, khai thác và quản lý dữ liệu về cây dược liệu VN, trên cơ sở đó, xây dựng kho CSDL gồm 5 thực thể và đã thu nhận và quản lý 500 loài cây dược liệu khác nhau dựa vào các đặc trưng và công dụng của chúng. Kho CSDL được xây dựng nhằm phục vụ cho việc theo dõi, quản lý và bảo vệ các loài cây dược liệu quý Hội nghị Địa lý Việt Nam, tập báo cáo Hội nghị KH địa lý toàn quốc lần thứ 7, 12-13/10/2013, Thái Nguyên, trang 157-165
10 Phát triển thuật toán mật mã khối hiệu năng cao Đỗ Thị Bắc, Nguyễn Hiếu Minh Bài toán đề xuất một thuật toán mật mã khối mới với tên gọi BM-64 được chứng minh là phù hợp khi hướng tới ứng dụng trong các mạng truyền thông tốc độ cao. Thuật toán phát triển dựa trên CSPN được xây dựng từ phần tử F2/2 - phần tử đuoực chứng minh là rất phù hợp và hiệu quả khi triển khai trên FPGA.. Hội thảo khoa học Quốc gia lần thứ 15, tháng 03-04/12/2012, trang 489-495
11 Tăng tốc độ mạng Noron SOM sử dụng kiến trúc huấn luyện phân tầng Lê Anh Tú, Lê Sơn Thái, Nguyễn Quang Hoan Bài báo này đề xuất một giải pháp phân cụm dữ liệu nhiều tàng sử dụng mạng noron SOM. Quá trình huấn luyện vừa kết hợp chia dữ liệu (data-partition) và chia mạng (network-partition), cho phép tự động hình thành một cấu trúc cây phân tầng biểu diễn quá trình phân cụm chi tiết dần từ nút gốc tới nút lá. Trong đó nút gốc và các nút trung gian đóng vai trò định hướng việc phân chia dữ liệu, các nút lá biểu diễn các cụm dữ liệu thực sự.. Hội thảo khoa học Quốc gia lần thứ 15, tháng 03-04/12/2012, trang 423-427
12 Hệ thống cảm biến giọt chất lỏng trong kênh dẫn  Nguyễn Đắc Hải, Vũ Quốc Tuấn, Phạm Quốc Thịnh, Chử Đức Trình Bài báo này giới thiệu thiết kế, chế tạo và khảo sát hoạt động của một cảm biến điện dùng để phát hiện sự xuất của giọt chất lỏng được tính thông qua theo dõi thay đổi đienj dung lối ra của vi cảm biến dung này. Khi giọt chất lỏng xuất hiện trong ống sẽ làm thay đổi điện dung của cảm biến, các giá trị nhận được từ sự thay đổi đienj dung của cảm biến tụ điện được sử dụng để đánh giá sự xuất hiện của giọt chất lỏng và tính toán được vận tốc của giọt chất lỏng đó.. Hội nghị Quốc gia về Điện tử - Truyền thông (REV2013-KC01), trang 56-60
13 Hệ thống phát hiện bọt khí trong kênh dẫn vi lỏng  Nguyễn Đắc Hải, Vũ Quốc Tuấn, Phạm Quốc Thịnh, Chử Đức Trình  Bài báo này trình bày thiết kế của một cảm biến điện dung được gắn trên một ống được sử dụng để  phát hiện sự hiện diện của bong bóng khí trong ống dẫn chất lỏng. Khi bong bóng xuất hiện trong ống giá trị điện dung của tụ điện thay đổi. Điện áp đầu ra của mạch đo điện dung được sử dụng để đánh giá thể tích và vận tốc dịch chuyển của các bong bóng khí. tụ đienj bao gồm 3 tấm điện cực đồng với diện tích khoảng 6mm2. Các điện cực bao quanh một ống hình trụ có đường kính trong khoảng 1mm, đường kính ngoài là 1,67mm và được sử dụng như một kênh vi lỏng. Cảm biến vi lỏng này có thể được áp dụng trong y sinh học , robot và công nghệ dầu khí. Hội nghị toàn quốc lần thứ hai về Điều khiển và tự động hóa VCCA2013, trang 582-586
14 Điều khiển động cơ xoay chiều ba pha có nhiều than số bất định sử dụng bộ ước lượng tốc độ Lê Hùng Linh, Phạm Thượng Cát, Nguyễn Văn Tính, Phạm Minh Tuấn Báo cáo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp ghép phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng noron để khắc phục tính bất ổn định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như từ thông và điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tái thay đổi khi hệ thống hoạt động Hội nghị cơ đienj tử Việt Nam VCM2012, trang 820-827
15 Điều khiển tốc độ và từ thông động cơ xoay chiều ba pha có nhiều tham số bất định với mạng noron nhân tạo Lê Hùng Linh, Phạm Thượng Cát, Phạm Minh Tuấn Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển tốc độ và từ thông động cơ xoay chiều sử dụng mạng noron nhân tạo để bù lại các giá trị bất định trong mô hình động lực của động cơ xoay chiều như điện trở rotor, momen quán tính, hệ số ma sát sũng như tái thay đổi khi hệ thống hoạt động. Độ ổn định tiệm cận toàn cục của hệ thống điều khiển sử dụng mạng noron được chứng minh chặt chẽ bằng phương pháp ổn định Lyapunov Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hóa - VCCA2013, trang 255-261